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生物医学机械仿生-生物仿生机器人

生物医学 3周前 (04-24) 10

本篇文章给大家分享生物医学机械仿生，以及生物仿生机器人对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

苍蝇的后翅退化成一对平衡棒，当它飞行时，平衡棒以一定的频率进行机械振动，可以调节翅膀的运动方向，是保持苍蝇身体平衡的导航仪。科学家据此原理研制成一代新型导航仪——振动陀螺仪。

这种仪器已经应用在火箭和高速飞机上，实现了自动驾驶。蛋壳与薄壳建筑蛋壳呈拱形，跨度大，包括许多力学原理。虽然它只有2 mm的厚度，但使用铁锤敲砸也很难破坏它。建筑学家模仿它进行了薄壳建筑设计。

（图片来源网络，侵删）

这种汽车用宽阔的底部贴在雪面上，用轮勺推动前进，这样不仅解决了极地运输问题，而且也可以在泥泞地带行驶。

仿生学是人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。比如雷达是根据蝙蝠、蝇眼照相机是根据苍蝇复眼等等。

仿生运用：根据苍蝇复眼原理发明的“蝇眼”航空照相机一次能拍摄1000多张***照片。天文学也有能在无月光的夜晚探测到空气簇射光线的 “蝇眼”光学仪器。蝴蝶与防伪纸币原理：蝴蝶翅膀颜色根据光的折射发生变化。

（图片来源网络，侵删）

1、仿生学涵盖生物电子学、生物传感器、生物仿真材料、生物物理学、生物电机和生物大分子的自装配等的一门交叉学科。主要是研究和建立一类人工系统，使之具有生命系统的某些特性。

2、要看你的仿生学在是在什么大学上的。例如东华大学的仿生就和材料仿生有关，在材料院。吉林大学的仿生科学与工程专业则是基于机械仿生，在生物与农业工程学院。

3、科学家通过对大自然和动物界里发生的许多奇迹的仔细观察，建立了一门新兴的学科——仿生学。仿生学是集动物学、物理学、化学、心理学和工程技术相结合的一门独立的边缘科学。

4、由于生物系统的复杂性，搞清某种生物系统的机制需要相当长的研究周期，而且解决实际问题需要多学科长时间的密切协作，这是限制仿生学发展速度的主要原因。

5、前者是基础，后者是目的，而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。由于生物系统的复杂性，搞清某种生物系统的机制需要相当长的研究周期，而且解决实际问题需要多学科长时间的密切协作，这是限制仿生学发展速度的主要原因。

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。

仿生机器人是一种模仿生物体结构和行为特征的机器人，其设计和制造融合了生物学、神经科学、机械工程和材料学等多个学科的知识。

模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。

仿生机械学是上世纪60年代初期出现的一门综合性的新兴边缘学科，它是生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而形成的。

如果把传统的机械称之为一般机械的话，仿生机械应该是指添加有人类智能的一类机械。在物理和机械机能方面，一般机械要比人类的能力要强许多，但在智能方面却比人类要低劣的多。

仿生机器人是一种基于生物体结构和行为特征的机器人。它的设计和制造过程是通过研究生物体的生理结构、运动机理和感知特点等，将这些特点与机器人的机械、电子、控制系统等技术相结合，实现机器人的高效、灵活的运动和行为。

1、仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学，它是在上世纪中期才出现的一门新的边缘科学。仿生学的研究范围主要包括：力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生等。

2、植物和动物在几百万年的自然进化当中不仅完全适应程度接近完美。仿生学试图在技术方面模仿动物和植物在自然中的功能。这个思想在生物学和技术之间架起了一座桥梁，并且对解决技术难题提供了帮助。

3、斯蒂尔为新兴的科学命名为“Bionics”，希腊文的意思代表着研究生命系统功能的科学，1963年我国将“Bionics”译为“仿生学”。斯蒂尔把仿生学定义为“模仿生物原理来建造技术系统，或者使人造技术系统具有或类似于生物特征的科学”。

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